Es necesario conocer todos los detalles manuales para sacar provecho de la IO?

No. No es necesario. Pero no sobra, para nada. En la práctica, uno nunca resuelve estos problemas a mano, si no que utiliza un software para este fin. Hay muchísimos, desde hojas de cálculo con poder de optimización, hasta programas muy sofisticado (y en igual medida costosos). Obviamente, hay que estar muy seguro de la naturaleza del modelo; y se debe tener mucha confianza en la modelación. Pero se puede sacar todo el provecho práctico sin conocer los detalles profundos e internos de los algoritmos.

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